城这座城池，号称天下第一坚城，无论是上杉谦信还是武田信玄，都在这里碰的满头是包。
武田信玄，曾经在三方原合战中，挫败过德川家康和织田信长的联军，也不是易于之辈，但拿这座坚城毫无办法。
缺乏攻城手段的倭人，只能采用围困的战术，可是一个有水源、有三年粮食的坚城，围困是决计难以拿下的。
丰臣秀吉自万历十八年开始围困这座坚城，其主要战略也是利用北条氏的内讧，父子不睦。
父亲氏政不肯放权，儿子氏直不满父亲不给权柄，只要说服氏直开城投降，那这座天下第一坚城，就不攻自破了。
事实上，丰臣秀吉的计策执行的非常成功，他策反了北条氏直的堂弟氏盛，在氏直身边游说。
知子莫如父，氏政真的很了解自己这个耳根子软的儿子，氏直的耳根子实在是太软了，氏盛取得信任后，说什么，氏直就信什么。
在氏直下定决心，要开城投降之前，忽然收到了一封箭信，这封箭信里的内容，让氏直放弃了开城投降，转而去父亲面前请罪去了。
书信的内容很简单，是丰臣秀吉攻陷小田原城后，对北条氏的处理办法，氏政必须切腹自尽、氏直流放高野山；家督之位，由那个里挑外撅、四处散播谣言、挑唆父子关系的北条氏盛接掌。
氏直完全不知道这封箭信的来源，但他很快就相信了这封箭信是真的，因为他已经无法指挥自己的武士，去开城门了。
显然他的父亲已经知道了他要开城投降，迎接德川家康进城了。
氏直见到了父亲请罪，氏政把他臭骂了一顿，没有过多责骂，而是让他带领武士，杀死北条氏盛。
熊廷弼乘坐游龙号、三艘快速帆船、二十条五桅过洋船，领京营锐卒三千、水师六千，在九月初五，抵达了小田原城，派遣小船入港口，氏政、氏直父子，趁着夜色上船，抵达了游龙号。
“拜见天使，遥祝上朝天子万岁万岁，万万岁，千秋永安，万寿无疆。”氏政、氏直父子上船，跪在了甲板上。
熊廷弼错开了身子，他们是给陛下磕头，不是给他磕头，他摇头说道：“称陛下。”
“陛下万岁万岁，万万岁！”氏政和氏直互相看了一眼，赶忙说道，的确已经投靠大明，上朝天子这个称呼，确实不合适了。
“免礼。”熊廷弼这才让二人免礼。
大明是帝制，和倭国的封建制度不同，倭国有点类似于泰西，我的封臣的封臣，不是我的封臣，大明帝制，只有一个君王，那就是陛下，所有臣民都是陛下的臣民。
按照高启愚的新礼法，北条氏政、直二人投效大明，那都是大明臣子，二人不必对熊廷弼下跪磕头。
即便是远在江户城，熊廷弼依旧严格执行大明礼法，这是他要给整个倭国进行全盘汉化的根本和基础。
规矩无论何时何地，都是不能乱的。
熊廷弼身边坐着一名太监，李佑恭，通和宫三号老祖宗、御马监太监、京营提督内臣，从小和陛下一起长大的陪练。
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