，面对这么多的北虏骑兵，内心还是恐惧的，但是女真人准备步战，这就是找死了。
虽然女真人也准备了一些大车，上面用兽皮、木板作为防护，但是女真人还是不了解车炮营的火器配置，仅他们的当面，就有新式三磅炮十六门，四磅炮八门，各型大中小号弗朗机二百六十门，火铳六百支，还携带了一窝蜂等火箭一万五千支，还有重车作为屏障。
戚继光为车炮营设计的主要是重车，重车每营128辆，每辆重600斤。重车双轮，长辕，两头骡子两头驾驶，上有偏厢，长1.5丈，可以为士卒提供遮蔽。
官军士卒倚靠重车，再次检查各种火器的装填，各级军官再次警告士卒们：鞑子的弓箭最多只能射五十步，耳朵都竖起来，听准了号令，要是乱放，小心军法！
虽然戚继光对于士卒关怀备至，但是在操练上却是一点都不含糊，一旦士卒犯错，第一次可以免于惩罚，第二次就是军棍伺候，敢不听号令的，看看戚军门的军棍能不能打服你。
戚继光在平日训练例就注重号令森严，尤其是火器，必须严格按照号令施放，敢乱放火器的，决不轻饶。
女真人推着盾车，缓缓的逼近官军的车炮营，但是官军对此就是冷漠视之，看着女真人接近官军的阵地，因为戚继光在训练中明确规定，敌人进入一百五十步，火炮先放，敌人至一百步内，要先发射鸟铳、再发射火箭，再发射火炮，敌至三十步内，先以佛郎机攒射，再以弓箭、短兵接战。
因为现在的火炮精度还是不高，一百五十步才能保证有一定的命中率，同时火炮装填需要时间，经过戚继光的测算，一百五十步放一炮，经过训练的炮兵还可以再五十步左右再放一轮，压制对面的弓弩，而且五十步的距离上火炮的精度已经非常之高了。
官军的首要打击目标就是女真的车辆，虽然这些车辆对于火炮来说没有什么防护能力，但是对于官军的火铳和弓弩还是有很好的防御能力的，所以官军的火炮首要的打击目标就是这些车辆，而且这些车辆笨重，移动缓慢，正是火炮打击的好目标。