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此后宿卫时分班轮值，一人休息时，另一人必在曹操左右，时人称为\"双铁卫\"。
建安二年（197年），张绣屯驻宛城，贾诩在城楼上远眺曹军阵营，看见典韦的大斧军旗在风中猎猎作响，不禁皱眉对张绣说：\"曹操身边有此猛将，不可轻忽。\"
张绣却不以为然：\"吾有胡车儿，力能负五百斤，日行七百里，何惧典韦？\"
曹操入宛城那日，张绣率部众迎于辕门。
典韦骑马紧随其后，目光如刀，扫过张绣身后的胡车儿——那汉子身形矮壮，眼神阴鸷，双手布满老茧，显然是练家子。
\"此人必为隐患。\"他低声对曹操说。
曹操却笑着摆手：\"张绣鼠辈，能奈我何？\"
当晚大摆筵席，曹操喝至半酣，竟拉着张绣的手说：\"闻贤侄有宝剑名'断水'，可借吾一观否？\"
张绣脸色微变，却不得不命人取剑呈上。
典韦站在帐后，看着曹操把玩宝剑时志得意满的模样，心中警铃大作。
他注意到胡车儿始终站在张绣身后三步处，右手按在刀柄上，拇指无意识地摩挲着刀镡——那是随时准备拔刀的姿势。
散席后，他跟着曹操回帐，途中忽然停步，对亲卫说：\"去把我的铁戟拿来，今夜宿营，不可解甲。\"
七月十五，中元节。
曹操在邹氏帐中饮酒，忽闻帐外传来喊杀声，紧接着一支流箭破空而来，钉在帐柱上，尾羽犹自震颤。
典韦本能地扑向曹操，用身躯挡住可能的箭矢，同时大喊：\"主公快上马！\"
曹操惊醒时，只见典韦已披挂整齐，铁戟在手中划出寒芒：\"贼军由寨门入，我去阻敌，主公从后帐突围！\"
寨门外，胡车儿率五百精兵猛攻，却被典韦一人挡在营门。
他的铁戟上下翻飞，如收割麦子般砍倒一片又一片敌兵，地上的尸体很快堆成了小山，鲜血顺着营门的缝隙流出，在月光下泛着黑红色的光。
胡车儿见久攻不下，命弓箭手从两侧包抄，顿时箭如雨下。
典韦弃了铁戟，抓起两具尸体作为盾牌，挡在身前，箭矢钉在尸体上，发出\"噗噗\"闷响，他却仿佛感觉不到疼痛，喉咙里发出野兽般的嘶吼。
战至寅时，典韦身上的铠甲已千疮百孔，露出的皮肤上插满箭支，唯有双眼依旧明亮如炬。
胡车儿见状，亲自持斧来战，两人在营门前恶斗二十回合，典韦忽然露出破绽，胡车儿一斧劈中其左肩，却见他竟反手抓住斧柄，硬生生将胡车儿拉近，用断戟的尖端刺入其咽喉。
胡车儿临死前，惊恐地发现典韦的瞳孔里映着自己扭曲的脸，那眼神不是愤怒，而是一种近乎平静的决绝。
\"杀...尽...尔等...\"典韦的声音越来越低，却字字如重锤砸在敌兵心上。
当他终于倒下时，双手仍紧紧攥着半段戟杆，指甲缝里嵌着敌人的血肉。
张绣军沉默着围上来，直到确认他不再动弹，才敢上前割下首级——那张脸上的表情，依旧是怒目圆睁，仿佛下一秒就会重新站起来。
曹操在逃亡途中得知典韦死讯，跌坐在马下，泪水夺眶而出。
他想起典韦初投时，在演武场单臂擎旗的雄姿；想起濮阳之战中，那如天神下凡般的一掷；想起许都宫中，那始终守护在自己身后的身影。
\"吾折长子、爱侄，俱可忍；独典韦之死，不能忍也！\"他捶打着马鞍，鲜血从指缝渗出，滴在荒草上。
回到许都后，曹操下令全城素服七日，为典韦举行国葬。
灵柩运抵那日，他扶棺痛哭，竟至呕血。
送葬队伍绵延数里，虎卫军将士皆步行护灵，每走十步便跪地叩首。
葬于襄邑时，曹操亲自为其覆土，命工匠在墓前雕刻石像，石像手中所持铁戟，与典韦生前所用分毫不差。
此后，曹操每次出征路过宛城，必绕道至典韦墓前祭酒。
据《魏略》记载，某岁冬日，他在墓前哭祭时，忽然狂风大作，将酒盏吹落在地。
曹操俯身拾起酒盏，见地面竟有霜花凝结成戟形，不禁长叹：\"卿虽死，犹护吾也。\"遂解下身上的狐裘，覆于墓碑之上。